安川伺服驱动器



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安川伺服电机 由于新控制算法的扩充,实现了模式跟踪控制,制振控制,强化了对振动的控制。因此,安川伺服电机 即使低刚性机械其定位速整定时间亦可缩短 1/3 (与本公司产品相比较) 安川伺服电机高速o高精度驱动   安川伺服电机 实现了最高转速 5000min-1(SGMAH,SGMPH,SGMSH 形 ) 。   此外,安川伺服电机 因采用了高分辨率串行编码器( 16 , 17bits ),提高了定位精度。 d-q 轴变换电流控 制系统的采用,转矩控制精度(重复性)亦提高了± 5% 至± 2% 。 平滑运转   安川伺服电机 采用了速度观测控制,使电机的速度 波动大幅度减低,低速下亦可平滑运转。 安川伺服电机 采用了串行编码器,编码器配线数 比原产品减少了 1/2 。  
安川伺服电机特性: 
1.采用独特算法,使速度频率响应提高2倍,达到500HZ;安川伺服电机 定位超调整定时间缩短为以往产品1/4。
2.具有共振抑制 和控制功能:安川伺服电机 可弥补机械的 刚性不足,从而实现高速定位。 
3.具有全闭环控制功能:通过外接高精 度的光栅尺,构成全闭环控制,进一步提高系统精度。 
4.安川伺服电机 具有一系列方便使用的功能: 
(1)内藏频率解析机能(FFT),从而可检测出 机械的共振点,便于系统调整。 
(2)有两种自动增 益调整方式:常规自动增益 调整和实时自动增益调整。 
(3)安川伺服电机配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可 同时控制多达16个轴。 
5.安川伺服电机 防护等级达IP56,环境适应性强。 
6.电机可配用多 种编码器,适应各种用户需要: 
(1)普通型:2500p/r增量式编码器。 
(2)高精度型:17位型(217)增量式编码器。 
(3)安川伺服电机特殊型:17位型(217)绝对式编码器。
日本安川电机 是日本制造伺服电机资格最老的企业之一,同时也是世界 最好的伺服电机生产商之一。其特点是: 

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